ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
25 марта
1507257 Топик полностью
IBAH (20.03.2025 16:32, просмотров: 42) ответил Make_Pic на Здесь же задам вопрос по сигналам энкодера - С энкодера на PID поступает сигнал с большим биением частоты (механические биения, изношены механизмы, не точно установлен энкодер, не устранить причину в механике, нет возможности). Ка лучше устранить биения программно? Фильтрация, другие способы программной обработки?
Любая фильтрация = задержка. Любая задержка, проблема с устойчивостью. Я раз делал ввод энкодером скорости с модульной конвейерной ленты (гремит как сука!), считал период, потом ФНЧ. Но ОСС мне было не нада, у меня была параметрика 

https://a-konveer.ru/image/cache/catalog/1461791814-0-S.50-908_Large-500x500.jpg