Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Вторник
25 марта
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Микроконтроллеры
1507257
Топик полностью
IBAH
(20.03.2025 16:32, просмотров: 42)
ответил
Make_Pic
на
Здесь же задам вопрос по сигналам энкодера - С энкодера на PID поступает сигнал с большим биением частоты (механические биения, изношены механизмы, не точно установлен энкодер, не устранить причину в механике, нет возможности). Ка лучше устранить биения программно? Фильтрация, другие способы программной обработки?
Любая фильтрация = задержка. Любая задержка, проблема с устойчивостью. Я раз делал ввод энкодером скорости с модульной конвейерной ленты (гремит как сука!), считал период, потом ФНЧ. Но ОСС мне было не нада, у меня была параметрика
https://a-konveer.ru/image/cache/catalog/1461791814-0-S.50-908_Large-500x500.jpg
Ответить