caxapa.ru :: Следящий фильтр. Усреднять раз за оборот, то есть текущий период усреднения будет меняться вслед за изменением частоты вращения.

Yurasvs (20.03.2025 17:44, просмотров: 24) ответил Make_Pic на Здесь же задам вопрос по сигналам энкодера - С энкодера на PID поступает сигнал с большим биением частоты (механические биения, изношены механизмы, не точно установлен энкодер, не устранить причину в механике, нет возможности). Ка лучше устранить биения программно? Фильтрация, другие способы программной обработки?

Следящий фильтр. Усреднять раз за оборот, то есть текущий период усреднения будет меняться вслед за изменением частоты вращения.

Микроконтроллеры