caxapa.ru :: Как он помогает в моем случае?

Make_Pic (11.03.2025 10:26, просмотров: 133) ответил LordN на да

Как он помогает в моем случае?

Ответить

- уберет большие ступеньки если они там есть - LordN(11.03.2025 11:22)
  - т.е. постоянная времени фильтра должна быть больше 200мс? - Make_Pic(11.03.2025 13:39)
    - да - LordN(11.03.2025 13:48)
  - С подачи Івана, начал ставить перед БИХ фильтр ограничения мощности. Результат - нравится. - Cкpипaч(11.03.2025 11:37)
    - что это за зверь? LordN(24 знак., 11.03.2025 12:28)
      - Бесконечная импульсная характеристика, к.м.к. В отличие от КИХ. - Dingo(11.03.2025 13:33)
        
        не, я не про бих-ких, я про ограничение мощности и фильтр перед ним - LordN(11.03.2025 13:47)
        
        Как-то вот-так: Cкpипaч(329 знак., 11.03.2025 18:38)
        
        насколько я смог понять, то что, ты написал, называется мертвая зона, служит для исключения шума регулятора вблизи уставки. LordN(100 знак., 12.03.2025 06:29, картинка)
        
        Это другое. Когда (T - Tsp) в несколько раз больше чем max_Tsp, создадим "лесенку" ограничения скорости выхода на нулевую ошибку. Cкpипaч(147 знак., 12.03.2025 07:56)
        
        хочешь сказать что задержка дает такой эффект? - LordN(12.03.2025 08:52)
        
        Ты не понял. Давай на примерах. Cкpипaч(798 знак., 12.03.2025 09:58)
        
        ну, а полное преобразование ошибки к виду, подаваемому на вход регулятора, с мертвой зоной и с ограничением величины ошибки, примерно такое LordN(1 знак., 12.03.2025 07:00, картинка)
        
        тут, кстате, можно по всякому извращаться, можно наложить функцию, не помню её фамилии, которая плавная и ведет себя как огибающая вот этого что на рисунке. LordN(173 знак., 12.03.2025 07:08, картинка)
        
        Пожалуйста имя и фамилию :) сглаживающей функции в студию! - Make_Pic(13.03.2025 08:58)
        
        хоть убей не помню.. надо какой-то справочник рыть, и тоже не помню. даже близко. LordN(41 знак., 13.03.2025 10:24)
        
        вопщем, как любит повторять наш Скиф, учу дипсичить, недорого LordN(25 знак., 13.03.2025 10:46, картинка, картинка)
        
        В тему - Опять надипсичил, вон из моей фирмы! Make_Pic(1 знак., 13.03.2025 11:10, картинка)
        
        Напомнило сцену из "Назад в будущее", в которой японский босс уволил будущую версию Марти: SciFi(1 знак., 13.03.2025 11:13, картинка)

Кибернетика, автоматика, протоколы