ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
25 марта
1505300 Топик полностью
LordNфилософ (12.03.2025 07:08, просмотров: 98) ответил LordN на ну, а полное преобразование ошибки к виду, подаваемому на вход регулятора, с мертвой зоной и с ограничением величины ошибки, примерно такое
тут, кстате, можно по всякому извращаться, можно наложить функцию, не помню её фамилии, которая плавная и ведет себя как огибающая вот этого что на рисунке. 

возле нуля её производная стремится к нулю, за какой-то зоной производная постоянная почтишта, и затем снова к нулю. такой двугорбый верблюд на производной


как-то так вопщем

ЛН