caxapa.ru :: Это другое. Когда (T - Tsp) в несколько раз больше чем max_Tsp, создадим "лесенку" ограничения скорости выхода на нулевую ошибку.

Это другое. Когда (T - Tsp) в несколько раз больше чем max_Tsp, создадим "лесенку" ограничения скорости выхода на нулевую ошибку.

При этом, любой, сколь-угодно большой выброс, ограничивается до (T+max_Tsp; T-max_Tsp).

А с таким ограничением и БИХ нормально сгладит все переходы.

... но не любой ценой.

Микроконтроллеры