bnb62 (14.03.2025 19:07, просмотров: 41) ответил Nikolay_Po на Тогда вам нужно, для ПИД, принимать массу колонны постоянной, раз
уж процесс у вас быстрый, а масса не меняется быстро. В таком
случае, можете экстраполировать значение веса, а ступеньки, когда
не сошлось, ограничивать по скорости, фильтром, как рекомендовал
Скрипач.
Вес колонны может аварийно, в силу проходки забоя на предсказанных,
но неисследованных пластах может измениться на отрицательный - это,
не "дай бог "вытеснение", тогда агрегаты утяжелять раствор не
успевают. Но надо. ТС работает. А так-то и вообще, как в этом
методе попадания в вену живой Планеты похихикивать в массе
неправильными "покорителями" Природы? :)