ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
25 марта
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1504405 Топик полностью
LordNфилософ (08.03.2025 06:56, просмотров: 106) ответил Make_Pic на тобишь цикл расчета PID в 10 раз медленнее предыдущего каскада? А если 4 каскада, то для последнего 20мс*1000 = 20 секунд цикл? Многовато - что то не так :(
циклы-то могут быть и одинаковыми, времена интегрирования должны отличаться порядка в 10 раз. 

я ж писал, если время тика совпадает со временем опроса датчика то это не очь хорошо потому что датчик тоже надо фильтровать

ЛН
Ответить