ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
25 марта
1504237 Топик полностью
LordNфилософ (07.03.2025 14:15, просмотров: 52) ответил LordN на каскад всегда должен строиться с отношением скоростей 1/10 где-то. если у тебя первый, быстрый каскад, 200мс, а второй, медленный, 20мс, то это никогда толком работать не будет пока второй не сделаешь 2000мс
ну и с датчиками примерно такое же соотношение. если датчик опрашивается с периодом 20мс, то период его ПИДа д.б. порядка 200мс. если быстрее - тоже хуйня получится. 
ЛН