ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
21 апреля
1512844 Топик полностью
Make_Pic (19.04.2025 14:58, просмотров: 57) ответил Make_Pic на Опять про PID вопрос: Оптимальный PID регулятор. Есть три параметра, на которые влияет скорость, и они через коммутатор подключены ко входу PID регулятора, выход PID регулятора управляет скоростью. У каждого входного параметра есть оптимальный диапазон значений и чем значение больше, тем лучше. Коммутатор должен определить и подключить тот параметр, который находится в оптимальной зоне. Как это лучше сделать и есть ли реальные реализации такого управления?
Еще раз спрошу про Оптимальный PID регулятор (режим бурения, управление скоростью опускания бурильного инструмента (долота) конкретно скоростью лебедки, оптимальный -> имеем три параллельных PID канала регулировки скорости лебедки 1 - давление на грунт (породу), 2 - момент на инструменте (момент вращения верхнего привода, который вращает долото), 3 - перепад давлений промывочной жидкости. Каждый входной параметр имеет допустимые границы и оптимальные (обычно 

максимальные допустимые параметры). Необходимо автоматически выбирать канал PID в котором достигается максимальная скорость на выходе и оптимальное значение параметра. Какой можно сделать коммутатор выходов этих каналов без бросков?