Есть три параметра на входе регулятора скорости. Критерием
оптимального режима является выбор одного из трех параметров по его
максимуму и максимуму скорости совместно с этим параметром. На
параметры влияют внешние факторы и в какой то момент возникнет
максимум у другого параметра, система должна переключиться на
регулирование с этим входным параметром, причем плавно
переключиться без броска скорости. Максимум определяется в заданных
границах для каждого параметра.