- Чайниковский вопрос по PID регулятору. Имеем энкодер на валу
двигателя постоянного тока, который заведен на вход PID, сам PID
регулятор, который управляет скоростью вращения двигателя.
Коэффициенты Ki и Kd в нуле - тобишь только пропорциональная часть.
Теперь вопрос: Когда я даю уставку меньше текущего значения
скорости с энкодера, то error (ошибка регулирования) становится
отрицательной, соответственно и на выходе PID - минус. Вопрос как
должна снижаться скорость, если Make_Pic(62 знак., 02.10.2024 08:47, Cyber, полностью)
- Двигателями немного иначе управляют, примерно как на рис.1 по
ссылке. Если задается скорость, то регулятор будет двухконтурным,
регулятор положения не нужен. ЫЫyкпy(1 знак., 07.10.2024 21:16, ссылка)
- У шнайдера, если Ti = 0 , то выход=50%+Kp*dX - ucMike(02.10.2024 21:42)
- А по дешману можно входе преобразователя можно поставить звено с
ограничением скорости нарастания. IBAH(147 знак., 02.10.2024 18:09, картинка)
- Тут скорее вопрос не по регулятору, а по преобразователю. Если
классический ДПТ, и нереверсивный ШИМ преобразователь IBAH(1050 знак., 02.10.2024 13:59)
- Т.е. начало регулирования - ненулевая скорость на валу? :))) - Cкpипaч(02.10.2024 12:13)
- Ограничивать сигнал управления нулем (и максимальным значением для
обратного случая). Сам же выкинул интегратор, так бы
пропорциональная часть болталась относительно выхода интегратора. il-2(556 знак., 02.10.2024 10:10)
- Можно поподробнее про связку про порциональная - интегральная часть
и "свободное плавание"? - Make_Pic(06.10.2024 12:49)
- Как я понял, имеется ввиду, что когда работает интегратор,
пропорциональная ошибка попадает на выход, используя как базу,
интегральную составляющую. И, чтобы избежать выбега регулятора на
первом этапе, интегральная составляющая зануляется, так, что
пропорциональная часть управляет объектом напрямую, а не
относительно выхода интегратора. А свободное плавание - значит,
интегратору, с какого-то момента, разрешают работать, разрешают
накапливать ошибку, а не удерживают. - Nikolay_Po(06.10.2024 13:28)
- Правильно, хороший подход. - Yurasvs(02.10.2024 11:24)
- А что стабилизируем, скорость или положение? Для стабилизации
положения по хорошему должен быть трехуровневый вложенный
регулятор, там регулятор положения вырабатывает задание для
регулятора скорости, а тот в свою очередь вырабатывает задание для
регулятора тока через двигатель. Естественно, при отрицательном
выходе регулятора ток в двигателе ( а значит и момент) должен
менять направление, что обеспечивает быстрое торможение и реверс
при необходимости. В случае Yurasvs(166 знак., 02.10.2024 09:24, ссылка)
- П-регулятор выдает на выход нуль при ошибке равной нулю. LordN(268 знак., 02.10.2024 08:57)
- Парни, посоветуйте приборчик на карман, с функционалом LordN(367 знак., 08.10.2024 09:46, Cyber, полностью)
- я купил вот такой, пока не доехал, но в ютубе есть обзоры NAUT(2 знак., 18.10.2024 12:32, ссылка, youtube)
- типа такого пользовался MR9270S+, сейчас есть новее и лучше - AVF(17.10.2024 13:47)
- Вот такой штукой пользуюсь уже год - Make_Pic(1 знак., 09.10.2024 06:55, ссылка)
- У портативных генераторов немаловажным фактором является питание
самого прибора. Ибо, например, портативные калибраторы, которые
умеют генерировать ток и напряжение, "Крону" за полчаса работы в
режиме источника сигнала "сжирают" полностью. Так что обратите
особое внимание от элемента какой ёмкости питается ваш генератор? - reZident(08.10.2024 12:35)
- А генерация синуса настоящая, в смысле есть отрицательный
полупериод? - Balda(08.10.2024 10:38)
- Я бы попробовал. Но мне не надо, специфика работы не требует.
Выглядит прилично. Всё-таки, FNIRSI уже бренд. Вот ссылка на сайт
производителя: Nikolay_Po(121 знак., 08.10.2024 10:01, ссылка, ссылка)
- Делюсь опытом. Cкpипaч(265 знак., 07.10.2024 18:33, Cyber, картинка, полностью)
- вот казалось бы, довольно старая уже фирма, производитель всякого,
но один хер, в пидах все те же детские косяки. нет ограничения
накопления интегрального звена. ну вот как так-то? LordN(1 знак., 04.10.2024 07:53, Cyber, картинка, полностью)
- Использование PID с ШД? StdEng(1233 знак., 02.10.2024 17:16,
, Cyber, ссылка, полностью)
- "Пусть голова моя седа..". Чиликин. Учебник --> Solo(1 знак., 03.10.2024 11:57, ссылка)
- Тупишь? Используй формальные методы! Вот я например совсем не понял
систему. Что является: объектом, сигналом ООС, заданием. С
исполнителем понятно - ШД. Опиши словами как система должна
работать. Например: МК через АЦП измеряет сигнал угломера и
управляет ШД связанным с угломером, таким образом, чтобы сигнал
угломера был равен заданному. А потом будешь думать лепить ПИД... - IBAH(02.10.2024 17:50)
- Если шаговик клинанул - хана, он встал. Значит надо управлять им не
по датчикам, а соответственно самому шаговику и его нагрузке.
Строго по шагам, с разгонов и торможением. Датчик положения -
только для более простого и точного позиционирования (шаговик может
шаг пропусть не клинанув), обрабатывается асинхронно шагам. Это моё
ИМХО (не нужен ПИД и еще что-то вляющее на формирование шагов по
датчику) подкреплено кучей проектов на шаговиках... POV(128 знак., 02.10.2024 17:33)
- ШД переводят в серворежим и управляют как серводвигателем. Нужно
компенсировать кривизну зубов шаговика, чтобы он стал менее шаговым
и более линейным. - Nikolay_Po(02.10.2024 17:24)
- Всем знаком нониус, штангенциркуля например? Но если применяют
нониус для точности и бОльших дистанций? Это немцы придумали и
обозвали верньер в механике и в математике алгоритмом. Есть два
источника переменной скважности импульсов, один точный, второй
грубее, но далеко не выдающий полную шкалу заявленного диапазона
выхолной переменной, койя включает сотни переполнений точности и
десяток переполнений грубого. Но фишка в их нониусе! Сумбурно
понятно, что так можно, но bnb62(115 знак., 26.09.2024 18:03, Cyber, полностью)
- История стратегического ПВО и ПРО. Много сканов документации и
отчетов. Toчкa oпopы(1 знак., 26.09.2024 16:48, Cyber, ссылка, полностью)
- Здравствуйте, может кто разбирался-находил схему signal isolator
G_L_T-B (in 10v out 4-20 ma) ? дали на ремонт - Peмoнт(11.09.2024 11:49, , Cyber, полностью)
- появился у меня на хозяйстве вот такой бесперебойник LordN(438 знак., 10.09.2024 08:09, Cyber, ссылка, картинка, полностью)
- Похоже сгорела катушка.. Рядом, на плате, позиционное обозначение
(плохо видно!) реле Solo(1 знак., 10.09.2024 12:07, картинка)
- Подписал что явно увидел: Nikolay_Po(316 знак., 10.09.2024 10:35, картинка)
- Мост у него из транзисторов. Он питается от большого трансформатора
через обмотку низкого напряжения. В неё же вдувает ток с
аккумулятора. Всё через силовые ключи (полевые транзсторы). Диоды
не нужны, разве что защитные, от выбросов... Ну, ещё гляньте,
маленький ферритовый трансформатор с транзистором на радиаторе
рядом - он от чего питается? Nikolay_Po(235 знак., 10.09.2024 10:23)
- вот это похоже мой случай и есть. LordN(56 знак., 10.09.2024 11:40)
- Блок питания через диод вместо аккумуляторов для включения от сети. - Inntech(10.09.2024 14:15)
- еще бы знать сколько так вольтов должно быть. акки-то 12В, а вот
как внутрях расключены - эт пока секрет от меня - LordN(10.09.2024 14:20)
- Всегда последовательно. - Nikolay_Po(10.09.2024 14:20)
- все сколько есть? их там по виду штуки три-четыре должно быть.
вроде. хотя хз.. - LordN(10.09.2024 14:48)
- Сколько штук влезет - все последовательно. - Nikolay_Po(10.09.2024 22:29)
- Обычно 2 или 4 последовательно. - Inntech(10.09.2024 16:06)
- И три, и восемь бывают последовательно. Кстати, никому не нужен
рабочий БП на 3кВА, 8шт обычных, 9А*ч батареек (все в корпусе типа
"башня", похож по габаритам на ПК)? Без батареек, естественно. - Nikolay_Po(10.09.2024 16:26)
- рабочий? почем? - LordN(10.09.2024 16:57)
- Своему за самовывоз из Новороссийска отдам (могу отправить СДЭКом).
Лежит уже лет 5 - брат притащил с судна - цена замены АКБ выходила
такая, что им проще оказалось новый ИБП купить. Вы считали, во
сколько обойдутся 8 12-вольтовых аккумуляторов? Nikolay_Po(133 знак., 10.09.2024 17:05)
- А Акки на сколько ампер часов должны быть? - LordN(10.09.2024 21:04)
- Обычные, 7..9А*ч. Если успею, утром открою, покажу. - Nikolay_Po(10.09.2024 22:28)
- типа такого? LordN(1 знак., 11.09.2024 05:29, ссылка)
- Да, типа такого. В этом же, стандартном для ИБП типоразмере, бывают
и 9А*ч. Но они дороже и тяжелее. Вот и представьте, менять 8шт
сразу через три года. - Nikolay_Po(11.09.2024 09:45)
- через три года это если они в хвост и в гриву используются
заряд-разряд, а если годами стоят на прикуре и раз в год на пяток
минут включаются, то акки долго живут. у меня ИБП под столом вот
только что практически сдохли акки, а ему без малого десяток лет. - LordN(11.09.2024 10:07)
- Турок, FCM FPLUS INF 11-3, чистый синус. Хрен нашёл документацию.
Работал на поддержку связного оборудования на мостике судна. После
выработки ресурса заводского комплекта встроенных аккумуляторов,
был списан. Не успел внутрь заглянуть. Помню, заглядывал раньше -
там не было понятно, как располагать батареи. И, вроде, валялись
перемычки для клемм... Nikolay_Po(3 знак., 11.09.2024 10:02, картинка, картинка)
- живой он или нет вообще не понятно пока батарейки не подсунешь? LordN(54 знак., 11.09.2024 10:04)
- У меня есть лабораторные БП 30В+30В+60В. Можно проверить, но это
будет целая спецоперация. - Nikolay_Po(11.09.2024 10:13)
- вот и я разжился двумями БПшками 48В, завтра буду пробовать. LordN(89 знак., 11.09.2024 12:04)
- Я по блокировочным конденсаторам-электролитам смотрю. Ну, ещё можно
RLC-метром индуктивности обмоток трансформатора померить. Но это
когда схема есть, без схемы реверсить слишком муторно. - Nikolay_Po(11.09.2024 14:17)
- вот смотри сюда - на картинке восемь акков, а вольты 48В LordN(31 знак., 11.09.2024 12:09, ссылка)
- У APC Symmetra, которую доводилось обслуживать, батарейные блоки
были на 96В. У PowerWare тоже было больше 60В, вроде 96 тоже. А вот
APC на 1кВА, у родителей на газовом котле свои годы доживал, был на
24В, но с четырьмя батарейками внутри, да, параллельно. Так что я
вас в заблуждение ввёл. - Nikolay_Po(11.09.2024 14:21)
- Если так, то должно быть два хвоста плюса и два хвоста минуса, см.
ссылку (картинка оттуда): Nikolay_Po(2 знак., 11.09.2024 14:16, ссылка, картинка)
- Он точно был живой, его сняли рабочим лишь из-за дохлости батарей -
перестал проходить тест батарей. А заказать сразу 8 не смогли,
оказалось проще списать и заменить целиком ИБП. Брат батареи сдал в
утиль, а ИБП притащил на своём горбу в большой сумке. Он по
размерам как системный блок-башня (не самая высокая), может, чуть
шире. Что с ним стало через 5 лет в подвале - не проверял. Года три
назад заглянул, прикинул сделать внутри преобразователь из 12В в
8*12В, но оказалось, Nikolay_Po(41 знак., 11.09.2024 10:11)
- в моем похоже что-то вот такое должно стоять LordN(1 знак., 11.09.2024 05:26, ссылка)
- 9 обычно. - Гyдвин(10.09.2024 21:08)
- 10 тыр обойдутся. ASDFS(34 знак., 10.09.2024 18:05)
- Черная фигня рядом - точно реле, а белая вполне может оказаться
резистором. - ЫЫyкпy(10.09.2024 09:55)
- Надо искать обрыв в первичной цепи. А потом - уже можно включать
через лампочку и пытаться чинить. Я бы так начал. - il-2(10.09.2024 09:30)
- мелкие отвёртки. LordN(146 знак., 07.09.2024 12:30, Cyber, ссылка, полностью)
- вопщем я нашел как ваапще такие хвостовики называются биты с круглым хвостовиком LordN(65 знак., 12.09.2024 11:50)
- Минус - SL2.5, SL3, крестовые - PH0, PH1 - H7H2V(07.09.2024 18:06)
- Вот такого типа набор брал. Один минус, в глубокие дыры не лезет. mse homjak(1 знак., 07.09.2024 13:18, ссылка)
- не, ребяты, мне не надь отвёртки часовые, мне надь ключевое слово
для таких хвостовиков. у меня есть ручка с наконечниками, но они не
такие как мне надо. а те какие надо я не могу найти потому что
слова заветного не знаю - LordN(07.09.2024 13:16)
- В старину были часовые отвёртки. SciFi(1 знак., 07.09.2024 12:42, ссылка)
- Тутысь -- > Solo(32 знак., 07.09.2024 12:35)
- Какие варианты регулируемый подогрев стены рядом с диваном сделать
до +25°, к примеру ? Длина "участка" < 2 м, высота 0,5 м - De_user(07.09.2024 02:52, Cyber, полностью)
- На даче три штуки таких имеется. Вешать можно куда хош. Полиимид с
нагревателем между слоями. Толщина доли миллиметра. 500Вт. Codavr(53 знак., 12.09.2024 09:59)
- Нихуясе стали потолки делать! Мой совет: нанять (или занять где) -
человека с тепловизором (тепловизор для осмотра зданий), сделать
портрет, принять меры. Solo(1 знак., 09.09.2024 19:05, ссылка)
- Несколько лет назад купил конвектор от mi. Не под ваши хотелки, но
как доп инфо может быть полезно. Был удивлён насколько быстро он
греет помещение, а сам он небольшого веса, не то, что масляный как
раньше. Там нагреватель снизу и корпус типа трубы - тяга очень
хорошая образуется. Типа такого DH(144 знак., 07.09.2024 17:05, ссылка, ссылка)
- нужно понимать не температуру а мощность которую придется
вкачивать, мне понравился , просто подарок гуманоидов какой-то,
хочешь куй а хочешь режь. плотностью укладки можно сделать например
200 Ватт на метр квадратный. например 15 метров 33-омного кабеля
дадут где-то 100 Ватт и при "комнатной температуре" без теплоотвода
на воздухе условных 33 градуса Цельсия NAUT(338 знак., 07.09.2024 11:41, ссылка, ссылка)
- Электрокамин напротив. Уютненько, дровишки потрескивают... - Гyдвин(07.09.2024 11:36)
- Самодельный ковёр вышивкой из МГТФ-0,07 на подходящей тканевой
основе. - alexem(07.09.2024 11:32)
- Телевизор 75 дюймов. Мощность 330 Вт. В ДНС-е продают. Дорого. - Бapбoc(07.09.2024 11:25)
- Жена! - Kpoк(07.09.2024 11:04)
- термокабель для обогрева труб - maleon(07.09.2024 09:51)
- Выбирай enc(159 знак., 07.09.2024 07:35)
- Греющий коврик, несколько штук - LordN(07.09.2024 06:37)
- Тест на уровень понимания. Как отобразить на структурной схеме
такой код IBAH(1296 знак., 08.09.2024 16:47, Cyber, картинка, полностью)
- Вибрационный погружной насос, до 0.5 кВт на воде. Капельный полив.
Грубое регулирование расхода при различных количествах подключенных
капельниц. Бесснабберный симистор с stm8s. Пробовал пропусками и
фазовое. Трещит зараза. Можно ли уменьшить шум? Напрямую работает
тихо. - jlm(28.08.2024 05:46, Cyber, полностью)
- Кто-нибудь знает киллер-книжку по ИИ? Типа введение, практическое
использование для инженеров? - Инжeнep(05.09.2024 15:19, , Cyber, полностью)
- Порекомендуйте показометр напряжения? 0-20в с десятыми.
Предпочтительно, с Aliexpress. - Cкpипaч(30.07.2024 15:49 - 17:02, Cyber, полностью)
- Что-то такое, но прямо с Али? --> Vit(1 знак., 30.07.2024 16:04, ссылка)
- Вах! Спасибо :) Но Китай им не перебить. Cкpипaч(1 знак., 30.07.2024 16:58, ссылка)
- Китай никому не перебить. Купил шаговых двигателей по принципу "шоб
было". Но как? Какая должна быть себестоимость если навар
изготовителя, продавана, самого алиэкспресса, доставка за 10 тыщ
км, налог и все это вместе 28 руб. Как? Да у нас в чипедипе разъем
с проводами дороже выйдет. Codavr(1 знак., 04.09.2024 01:11, картинка)
- Такое тоже завозится. Ценник, конечно, не как китайский плинтус Vit(1 знак., 31.07.2024 07:35, ссылка)
- а такое же, но круглое, под дырку в 22мм есть? LordN(140 знак., 30.07.2024 18:54)
- Здесь смотрите, ценник тот же, что на Али. Но 4 знака и мультиметры
есть, а от 5 начиная уже настольный. Visitor(1 знак., 30.07.2024 15:57, ссылка)
Александр Невский, 1240 год
Enigma, 1926 год
Уралмаш, 1933 год
Союз-Аполлон, 1975 год
Холдинг Горизонт запускает производство белорусских планшетов
Создатели процессора более чем с 1000 ядер сворачивают работу и срочно распродают н...
Основанное в 1992 г. АО Электроавтоматика стало ответчиком по иску Минобороны. Во...
Датчики утечки фреона в системах охлаждения дата центров ЦОД Российского про...
Российский завод вложил 118 млрд рублей заемных денег в производство популярных чи...
)
