Без ограничения тока попалить транзисторы нефиг делать. Броски тока
будут в разы превышать номинал. И еще важно избегать режима
разрывного тока, когда частота ШИМ недостаточна, а то жесткость
регулировочной характеристики резко снизится и станет нелинейной.