Тупишь? Используй формальные методы! Вот я например совсем не понял
систему. Что является: объектом, сигналом ООС, заданием. С
исполнителем понятно - ШД. Опиши словами как система должна
работать. Например: МК через АЦП измеряет сигнал угломера и
управляет ШД связанным с угломером, таким образом, чтобы сигнал
угломера был равен заданному. А потом будешь думать лепить ПИД...
IBAH (02.10.2024 17:50, просмотров: 34) ответил StdEng на Использование PID с ШД?