если по понятному - статья про многообразия с особенностями.. ну в
смысле что у них в некоторых окрестностях может не быть метрики
например или еще какое изъебство. попытался найти картинку
визуально показывающую смысл. это применимо например при
строительстве мостов с хитровыкручееной через жоппу кострукцией в
которой силы собираются в одной точке... например.
вот представте что вам нужно натянуть координатную сетку на поверхность этой ебалы на картинке..... вот стать я вам в помощь :)