Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Четверг
21 ноября
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Кибернетика, автоматика, протоколы
1468250
Топик полностью
Nikolay_Po
(07.10.2024 14:34, просмотров: 34)
ответил
il-2
на
Все предельно просто, может описал коряво. Если текущее рассоглосование * пропорциональный коэфф. + текущий выход интегратора (ненулевой) вызывает перегрузку выхода - значит интегральная составляющая нафиг не нужна. точнее - надо на входе интегратора подавать нулевое рассоглосование, чтобы выход никуда не плыл. Ну а выход интегратора - надо его изначально предустановить величиной, пропорциональной уставке.
Спасибо! Теперь понятно.
Ответить