Make_Pic (06.10.2024 20:52, просмотров: 60) ответил Nikolay_Po на Как я понял, имеется ввиду, что когда работает интегратор,
пропорциональная ошибка попадает на выход, используя как базу,
интегральную составляющую. И, чтобы избежать выбега регулятора на
первом этапе, интегральная составляющая зануляется, так, что
пропорциональная часть управляет объектом напрямую, а не
относительно выхода интегратора. А свободное плавание - значит,
интегратору, с какого-то момента, разрешают работать, разрешают
накапливать ошибку, а не удерживают.-
- Все предельно просто, может описал коряво. Если текущее
рассоглосование * пропорциональный коэфф. + текущий выход
интегратора (ненулевой) вызывает перегрузку выхода - значит
интегральная составляющая нафиг не нужна. точнее - надо на входе
интегратора подавать нулевое рассоглосование, чтобы выход никуда не
плыл. Ну а выход интегратора - надо его изначально предустановить
величиной, пропорциональной уставке. il-2(167 знак., 07.10.2024 09:12)
- Спасибо! Теперь понятно. - Nikolay_Po(07.10.2024 14:34)
- Похоже пытаются объяснить, ошибку надо интегрировать если она по модулю меньше заданного порога. Это черевато тем, что ошибка никогда не попадет в заданный порог. Обычно на входе интегратора ставят либо тупо ограничитель, либо звено с пилой - IBAH(06.10.2024 21:15)
- Все предельно просто, может описал коряво. Если текущее
рассоглосование * пропорциональный коэфф. + текущий выход
интегратора (ненулевой) вызывает перегрузку выхода - значит
интегральная составляющая нафиг не нужна. точнее - надо на входе
интегратора подавать нулевое рассоглосование, чтобы выход никуда не
плыл. Ну а выход интегратора - надо его изначально предустановить
величиной, пропорциональной уставке. il-2(167 знак., 07.10.2024 09:12)