Nikolay_Po (06.10.2024 13:28, просмотров: 77) ответил Make_Pic на Можно поподробнее про связку про порциональная - интегральная часть
и "свободное плавание"?-
- вот этот алгоритм принятия решения по "плаванию" и интересен - Make_Pic(06.10.2024 20:52)
- Все предельно просто, может описал коряво. Если текущее
рассоглосование * пропорциональный коэфф. + текущий выход
интегратора (ненулевой) вызывает перегрузку выхода - значит
интегральная составляющая нафиг не нужна. точнее - надо на входе
интегратора подавать нулевое рассоглосование, чтобы выход никуда не
плыл. Ну а выход интегратора - надо его изначально предустановить
величиной, пропорциональной уставке. il-2(167 знак., 07.10.2024 09:12)
- Спасибо! Теперь понятно. - Nikolay_Po(07.10.2024 14:34)
- Похоже пытаются объяснить, ошибку надо интегрировать если она по модулю меньше заданного порога. Это черевато тем, что ошибка никогда не попадет в заданный порог. Обычно на входе интегратора ставят либо тупо ограничитель, либо звено с пилой - IBAH(06.10.2024 21:15)
- Все предельно просто, может описал коряво. Если текущее
рассоглосование * пропорциональный коэфф. + текущий выход
интегратора (ненулевой) вызывает перегрузку выхода - значит
интегральная составляющая нафиг не нужна. точнее - надо на входе
интегратора подавать нулевое рассоглосование, чтобы выход никуда не
плыл. Ну а выход интегратора - надо его изначально предустановить
величиной, пропорциональной уставке. il-2(167 знак., 07.10.2024 09:12)
- вот этот алгоритм принятия решения по "плаванию" и интересен - Make_Pic(06.10.2024 20:52)