caxapa.ru :: Похоже пытаются объяснить, ошибку надо интегрировать если она по модулю меньше заданного порога. Это черевато тем, что ошибка никогда не попадет в заданный порог. Обычно на входе интегратора ставят либо тупо ограничитель, либо звено с пилой

IBAH (06.10.2024 21:15, просмотров: 54) ответил Make_Pic на вот этот алгоритм принятия решения по "плаванию" и интересен

Похоже пытаются объяснить, ошибку надо интегрировать если она по модулю меньше заданного порога. Это черевато тем, что ошибка никогда не попадет в заданный порог. Обычно на входе интегратора ставят либо тупо ограничитель, либо звено с пилой

Ответить

- Чтобы ошибка "вообще не попала в порог", статическая ошибка П-составляющей должна быть больше чем порог. А статическая ошибка вычисляется аналитически, вообще без знаний об объекте регулирования. - Cкpипaч(06.10.2024 21:25)

Кибернетика, автоматика, протоколы