ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
21 января
1468112 Топик полностью
Cкpипaчпророк (06.10.2024 21:25, просмотров: 59) ответил IBAH на Похоже пытаются объяснить, ошибку надо интегрировать если она по модулю меньше заданного порога. Это черевато тем, что ошибка никогда не попадет в заданный порог. Обычно на входе интегратора ставят либо тупо ограничитель, либо звено с пилой
Чтобы ошибка "вообще не попала в порог", статическая ошибка П-составляющей должна быть больше чем порог. А статическая ошибка вычисляется аналитически, вообще без знаний об объекте регулирования. 
... но не любой ценой.