Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Вторник
21 января
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Кибернетика, автоматика, протоколы
1468112
Топик полностью
Cкpипaч
пророк
(06.10.2024 21:25, просмотров: 59)
ответил
IBAH
на
Похоже пытаются объяснить, ошибку надо интегрировать если она по модулю меньше заданного порога. Это черевато тем, что ошибка никогда не попадет в заданный порог. Обычно на входе интегратора ставят либо тупо ограничитель, либо звено с пилой
Чтобы ошибка "вообще не попала в порог", статическая ошибка П-составляющей должна быть больше чем порог. А статическая ошибка вычисляется аналитически, вообще без знаний об объекте регулирования.
... но не любой ценой.
Ответить