Cкpипaчпророк (06.10.2024 21:25, просмотров: 63) ответил IBAH на Похоже пытаются объяснить, ошибку надо интегрировать если она по
модулю меньше заданного порога. Это черевато тем, что ошибка
никогда не попадет в заданный порог. Обычно на входе интегратора
ставят либо тупо ограничитель, либо звено с пилой... но не любой ценой.