ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
21 января
1466872 Топик полностью
LordNфилософ (02.10.2024 11:58, просмотров: 55) ответил Make_Pic на Управляю скоростью вращения. Выход от 0 до 100% - минус отсекается соответственно. Я так понимаю, если добавить интегральную составляющую, то выход будет не сразу в минус улетать при уставке меньше значения скорости?
все зависит от коэффициентов. но так-то да. И - удерживает выход при нулевой ошибке. при положительной - увеличивает, при отрицательной уменьшает. 
ЛН