Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Вторник
21 января
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Кибернетика, автоматика, протоколы
1466872
Топик полностью
LordN
философ
(02.10.2024 11:58, просмотров: 55)
ответил
Make_Pic
на
Управляю скоростью вращения. Выход от 0 до 100% - минус отсекается соответственно. Я так понимаю, если добавить интегральную составляющую, то выход будет не сразу в минус улетать при уставке меньше значения скорости?
все зависит от коэффициентов. но так-то да. И - удерживает выход при нулевой ошибке. при положительной - увеличивает, при отрицательной уменьшает.
ЛН
Ответить