caxapa.ru :: Управляю скоростью вращения. Выход от 0 до 100% - минус отсекается соответственно. Я так понимаю, если добавить интегральную составляющую, то выход будет не сразу в минус улетать при уставке меньше значения скорости?

Make_Pic (02.10.2024 09:54, просмотров: 64) ответил LordN на П-регулятор выдает на выход нуль при ошибке равной нулю.

Управляю скоростью вращения. Выход от 0 до 100% - минус отсекается соответственно. Я так понимаю, если добавить интегральную составляющую, то выход будет не сразу в минус улетать при уставке меньше значения скорости?

Ответить

- все зависит от коэффициентов. но так-то да. И - удерживает выход при нулевой ошибке. при положительной - увеличивает, при отрицательной уменьшает. - LordN(02.10.2024 11:58)
- Если надо чтобы "сразу" - на это существует диф. составляющая. - Пaлыч(02.10.2024 10:53)

Кибернетика, автоматика, протоколы