Кибернетика, автоматика, протоколы

ucMike (02.10.2024 21:42, просмотров: 54) ответил Make_Pic на Чайниковский вопрос по PID регулятору. Имеем энкодер на валу двигателя постоянного тока, который заведен на вход PID, сам PID регулятор, который управляет скоростью вращения двигателя. Коэффициенты Ki и Kd в нуле - тобишь только пропорциональная часть. Теперь вопрос: Когда я даю уставку меньше текущего значения скорости с энкодера, то error (ошибка регулирования) становится отрицательной, соответственно и на выходе PID - минус. Вопрос как должна снижаться скорость, если