Make_Pic (12.03.2025 08:01, просмотров: 206) ответил Cкpипaч на Тоже самое за тебя делает И-составляющая.-
- Главный вопрос - какова постоянная времени объекта? Должна быть
хотябы в сто раз больше чем период опроса датчика. Cкpипaч(176 знак., 12.03.2025 08:15)
- примерно 2 секунды - Make_Pic(12.03.2025 08:19)
- опрос датчика веса колонны 200мс меньше не сделать, первый контур
регулирования 20мс. второй 200мс - Make_Pic(12.03.2025 08:20)
- Там где вес, там уравнение Мещерского, нет? Вы уверенны что вам
именно ПИД нужен? И, да, первый контур у вас 200мс, раз реаьный
опрос датчика с такой частотой, не нужно обманывать себя. - Cкpипaч(12.03.2025 08:39)
- Нет во время процесса регулирования управление опусканием буровой
колонны, масса постоянная. Необходимо два контура, второй управляет
скоростью опускания буровой колонны - Make_Pic(12.03.2025 09:30)
- Тогда вам нужно, для ПИД, принимать массу колонны постоянной, раз
уж процесс у вас быстрый, а масса не меняется быстро. В таком
случае, можете экстраполировать значение веса, а ступеньки, когда
не сошлось, ограничивать по скорости, фильтром, как рекомендовал
Скрипач. Nikolay_Po(380 знак., 12.03.2025 10:04)
- Вес колонны может аварийно, в силу проходки забоя на предсказанных, но неисследованных пластах может измениться на отрицательный - это, не "дай бог "вытеснение", тогда агрегаты утяжелять раствор не успевают. Но надо. ТС работает. А так-то и вообще, как в этом методе попадания в вену живой Планеты похихикивать в массе неправильными "покорителями" Природы? :) - bnb62(14.03.2025 19:07)
- Тогда вам нужно, для ПИД, принимать массу колонны постоянной, раз
уж процесс у вас быстрый, а масса не меняется быстро. В таком
случае, можете экстраполировать значение веса, а ступеньки, когда
не сошлось, ограничивать по скорости, фильтром, как рекомендовал
Скрипач. Nikolay_Po(380 знак., 12.03.2025 10:04)
- Нет во время процесса регулирования управление опусканием буровой
колонны, масса постоянная. Необходимо два контура, второй управляет
скоростью опускания буровой колонны - Make_Pic(12.03.2025 09:30)
- Там где вес, там уравнение Мещерского, нет? Вы уверенны что вам
именно ПИД нужен? И, да, первый контур у вас 200мс, раз реаьный
опрос датчика с такой частотой, не нужно обманывать себя. - Cкpипaч(12.03.2025 08:39)
- опрос датчика веса колонны 200мс меньше не сделать, первый контур
регулирования 20мс. второй 200мс - Make_Pic(12.03.2025 08:20)
- примерно 2 секунды - Make_Pic(12.03.2025 08:19)
- Главный вопрос - какова постоянная времени объекта? Должна быть
хотябы в сто раз больше чем период опроса датчика. Cкpипaч(176 знак., 12.03.2025 08:15)