Индуктивность реле, как пишут (очень-очень приблизительно) 5mH
плюс-минус вагон. Допустим напряжение 15в, сопротивление реле 64
ома, время срабатывания 2мс, тогда I = V/R*(1-e-Rt/L) = 15 / 64 * (1 - exp(-64*2e-6 / 5e-3)) ~= 30mA -- настолько
вырастет ток за 2мкс (за один полный период ШИМ). Напряжение растёт
моментально -- куда ему деваться, оно жёстко задано, растёт
медленно ток. На самом деле получается, что за время включения реле
(~2мс) ток многократно достигает заданного максимального (Imax = Vfb / Rfb, ~=46mA) и насколько-то снижается (что вызвано высоким активным сопротивлением реле), а именно I = I<sub>0</sub>*e<sup>-Rr/L</sup>, и например за тот же полный период ток снижается всего на 2.5% (46 * exp(-64 * 2e-6 / 5e-3) ~= 44.8). В итоге я бы ожидал, что ток через реле на самом деле почти прямая линия, а не пила. Если реальная индуктивность в 20 раз ниже, тогда таки пила. Ток с разрывами будет, если он снижается быстрей, чем нарастает. Но такого точно нет (нет конденсатора для заряда), ток падает гораздо медленее чем растет. А когда вырастает больше чем Vfb/Rfb транзистор просто закрывается и ток течёт через диод. Кстати в формуле выше диод не учтён, на самом деле ток быстрей падает (не в разы). Отсутствие нагрева -- низкий средний ток. Нужно смотреть осциллографом на резисторе.