Ну Linux теперь у всех в планах. И может даже QNX предпочтительней.
А первичному загрузчику зачем бутится из всех дырок?
Он должет бутится от туда где можно быть уверенным в аутентичности кода. NOR_flash может содержать подпись производителя, которая разная при поставках разным потребителям. Это один из элементов защиты от клонирования.
Теперь на это заморачиваются многие.