Средства и методы разработки

это дело привычки. Привыкнешь и будешь считать что так и надо. это из той же серии кто то считает, что сравнение с нулем повышает наглядность кода 

if(var == 0) EQ if(!var)

if(var != 0) EQ if(var)

зато подход без юнионов не загромождает структуру данных, где народ юнионов понавтыкает и собственно данных не найдешь

еще любят юнионом uint на 2 байта делить/

Ну да ладно кому как нравится. тот так и пишет.

ЗЫ:

вот такие у нас есть любители

typedef union __attribute__((packed))
{
  uint8_t all;
  struct 
  {
    uint8_t packetType:4; 
    uint8_t :4;
  }bits;
}tl_osQueueFieldStatusT;