Микроконтроллеры

Раскажите кто как делает или подбросьте идею по логике работы девайсов в CAN сетке. Есть множество мелких приборчиков собирающих данные. В каждом приборчике есть уникальный серийный номер. Один из них имеет выход в LAN. Как на смонтированной сети раздать сетевые адреса, чтобы знать от кого данные в CAN-сообщении. В дальнейшем адрес укладывается в идентификатор. Сейчас адреса жестко прописываются при конфигурировании. Но хочется этот процесс автоматизировать. Раздать адреса после инсталяции сети и иметь возможность добавлять новый прибор в сеть, автоматически его инициализировать новым адресом и при этом не вешать работу всей сети на время инициализации.