ARM, RISC-V контроллеры

нет, не вымрут. по той же причине, по которой восьмибитники до сих пор не вымерли :-) - для всего найдется своя ниша. Freescale же не замыкается на этих i.MX, у них достаточно полноценная и развивающаяся линейка всех процев, от 8-ми до многоядерных 32-х был на семинаре Freescale в прошлую пятницу.