ARM, RISC-V контроллеры

Vit (17.05.2020 14:13, просмотров: 613) ответил fk0 на Управление шаговиком -- это достаточно развесистый конечный автомат скорей полностью умещающийся в прерываниях. И получающий от прикладного уровня комадны вроде "приехать в такую-то позицию", "найти начальную позицию", "безостановочное движение с такой-то скоростью"... И отдающий на прикладной уровень текущую позицию (когда в движении), код ошибки и т.п. При этом этот автомат должен сам следить ещё и за концевиками или датчиками положений. Вообще удобней такой автомат