VNC-сервер под Linux обычно требует X11, поэтому вопрос к ресурсам
Linux-платочки Идея перехвата FrameBuffer витает в воздухе уже 20 лет (MicroVNC), толком ее еще никто не реализовал. На форуме отечественного производителя даже предложили краудфандинг для реализации функционала RDP https://forum.segnetics.com/showthread.php?t=4517 Есть хороший импортный пример: B&R Automation пихает VNC-сервер во все свои контроллеры и панели.
И вопрос в необходимости всего этого. По витой паре вынести дисплейчик на 100 метров - это хорошо. Только обычно RDP требуется, чтобы сисадмину не ездить за тыщщи км, чтобы отконфигурировать тупую железку. Или не держать выездные бригады с вездеходами, чтобы закрывать/открывать задвижки вдоль трубопровода. За 100 метров можно добежать ногами.