Тонкость в наличии систем контроля версий. Можно сделать локальный клон текущего репозитория и жить в нем. Это вообще-то обязательно надо делать.
Перепилят и порушат наследование версий - будешь жить на старой версии и разбираться с новым гавном.
ThreadX - это очень взрослое поделие, его код можно трактовать как стабильный.