да нет же. читайте внимательно. на BLE нет ограничений. разве что
если использовать их проприетарные маяки (iBeacon), то там есть
заморочки (вроде того что диапазон UUID должны быть зарегистрирован
в Аппле, а без этого не апрувят приложение), но это не точно (с). p.s. нужно различать BlueTooth. есть "BT Classic", а есть "BT LE (BLE)". они и по радио и по протоколам отличаются. для BLE у Apple "нет ограничений" (см. выше), с BlueTooth Classic - для использования части профилей (разработки совместимого железа/софта) нужно иметь MFI лицензию, а для железа - покупать крипто-чип.
p.p.s.
примеры:
BLE - смарт часы, медицинское (термометры, мониторы сердца, SpO2, ..), спортивное (велотрекеры, шагомеры и пр.), кастомные профили, - не нужна лицензия MFI, нужна developer лицензия (типа 100$ в год) для писания софта под iOS
BTClassic (HDR) - "стандартные профили поддерживаемые в iOS" (BT аудио гарнитуры, клавиатуры, ..) - не нужна лицензия MFI. (возможно что для части высококачественных кодеков для BT аудио гарнитур нужно что-то лицензировать)
BTClassic (HDR) - типа SPP - потоковая передача данных - не поддерживается в iOS, т.е. подключить к iДевайсу BT модуль типа HC-06 - не получится. Если нужна потоковая передача данных то это дорога к iAP и MFI.
p.p.p.s Могу в чем-то ошибаться ))