ARM, RISC-V контроллеры

А ведь Виглер можно подключить к Keilу путём написания своей AGDI DLL Даже можно свой JTAG-эмулятор сделать для Keil ARM, вроде ULINK. Через AGDI можно flash процессора шить и стирать. Вчера собрал примеры к Appnotам 145 и 173, многообещающе. Кстати, можно залить в ПЛИС ядро 51 контроллера с "орегано" со своим JTAG и написать AGDI dll для keil C51.