fk0, легенда (14.06.2020 21:38, просмотров: 479) ответил RxTx на Каковы способы генерации сигнала STEP шагового двигателя
посредством микроконтроллера STM32? Требуется гибко управлять
частотой и точно подсчитывать количество импульсов.[ZX]
-
- Так современные микрухи управления ШД сами генерируют ШИМ. Внутри
микрухи микростеповый счетчик положения, который ты крутишь
туда-сюда сигналами DIR, STEP. В зависимости от того, в каком
состоянии у нее сейчас внутренний счетчик, такой она и ШИМ выдаёт.
И есть еще 2-3 ноги, определяющий кодом на них микростеповый шаг
1:1....1:32. Я сейчас использую DRV8825 в виде модуля в панельке а
до этого A3982. Вопрос в том, что ты предлагаешь. Внешний смарт
контроллер, который бы RxTx(51 знак., 14.06.2020 23:12, ссылка, ссылка)
- У атмела были в своё время специальные атмеги и аппноты. К атмеге
нужно было подключить 8 мосфетов, два резистора для датчиков тока и
всё. Вот что я предлагаю. Не обязательно специальная атмега, нужен
контроллер с двумя компараторами, двумя программируемыми
источниками опорного, двумя таймерами (output compare)
сбрасываемыми от компараторов. У микрочипа такое есть, pic18
некоторые. Итого у тебя на плате из габаритных и дорогостоящих
компонентов ОДНА микросхема (максимум три, fk0(983 знак., 15.06.2020 11:05)
- Просто человек собрался на FPGA делать контроллер. Поэтому и
написал. Если нужно "просто пошагать и пофиг как" то, возможно,
управление от MCU и имеет смысл. Но все равно стоит изучить, что
есть на рынке. - Evgeny_CD(15.06.2020 11:36)
- Ни FPGA, ни драйверы с интерфейсом типа "STEP/DIR" -- не нужны... У
нормального драйвера должна быть нормальная, "компьютеризированная"
система команд. - fk0(15.06.2020 11:53)
- Вот там это и есть :) - Evgeny_CD(15.06.2020 11:54, ссылка)
- Ни FPGA, ни драйверы с интерфейсом типа "STEP/DIR" -- не нужны... У
нормального драйвера должна быть нормальная, "компьютеризированная"
система команд. - fk0(15.06.2020 11:53)
- Просто человек собрался на FPGA делать контроллер. Поэтому и
написал. Если нужно "просто пошагать и пофиг как" то, возможно,
управление от MCU и имеет смысл. Но все равно стоит изучить, что
есть на рынке. - Evgeny_CD(15.06.2020 11:36)
- У атмела были в своё время специальные атмеги и аппноты. К атмеге
нужно было подключить 8 мосфетов, два резистора для датчиков тока и
всё. Вот что я предлагаю. Не обязательно специальная атмега, нужен
контроллер с двумя компараторами, двумя программируемыми
источниками опорного, двумя таймерами (output compare)
сбрасываемыми от компараторов. У микрочипа такое есть, pic18
некоторые. Итого у тебя на плате из габаритных и дорогостоящих
компонентов ОДНА микросхема (максимум три, fk0(983 знак., 15.06.2020 11:05)
- Так современные микрухи управления ШД сами генерируют ШИМ. Внутри
микрухи микростеповый счетчик положения, который ты крутишь
туда-сюда сигналами DIR, STEP. В зависимости от того, в каком
состоянии у нее сейчас внутренний счетчик, такой она и ШИМ выдаёт.
И есть еще 2-3 ноги, определяющий кодом на них микростеповый шаг
1:1....1:32. Я сейчас использую DRV8825 в виде модуля в панельке а
до этого A3982. Вопрос в том, что ты предлагаешь. Внешний смарт
контроллер, который бы RxTx(51 знак., 14.06.2020 23:12, ссылка, ссылка)