Упрек справедливый. Всё зависит от времени, которое имеется на
вылизывание. Так вышло что мне приходится шаманить высокоуровневые
алгоритмы распознания (10... 20Hz), а не оптимизацию прерываний.
Так что мне необходим процессорный ресурс. Кстати, у тебя хоть и 8-битка, но это какая надо 8-битка: "Pipelined instruction architecture; executes 70% of instruction set in 1 or 2 system clocks", так что на 100Mhz она и молотит 70млн. инстр/сек. Порядок с STM32 на 72Mhz почти тот же. А то что там 32бита, погоды по MIPS'ам не делает.