Самая ржака в том что ARM изначально создавался как примочка к BBC
Micro, как второй процессор стоящий на плате и общающийся через
"The tube interface". Для этого требовалась оч. быстрая реакция на
прерывания и ARM был специально спроектирован чтобы входил в ISR
быстро (на то время). Поищи слово interrupt вот здесь https://en.wikipedia.org/wiki/Acorn_Computers