caxapa.ru :: Ну вообще-то типичная система управления на шаговом двигателе делается без энкодера тупо с оптопарами в качестве концевиков. И типично шаги там не пропускаются -- мощность двигателя выбирается с запасом. И преимущество ШД в простой системе управления, не нужен сложный механизм обратной связи. Ибо будь он -- можно приспособить двигатель любого типа, а не именно шаговый. Хоть коллекторный. Шаговик с энкодером -- это хайтек в области шаговиков, для сверхбыстрого разгона, для

fk0^{легенда} (15.06.2020 13:53, просмотров: 548) ответил POV_ на Шаговик вполне себе способен на пропуск шаговик. Как без обратной связи?...

Ну вообще-то типичная система управления на шаговом двигателе делается без энкодера тупо с оптопарами в качестве концевиков. И типично шаги там не пропускаются -- мощность двигателя выбирается с запасом. И преимущество ШД в простой системе управления, не нужен сложный механизм обратной связи. Ибо будь он -- можно приспособить двигатель любого типа, а не именно шаговый. Хоть коллекторный. Шаговик с энкодером -- это хайтек в области шаговиков, для сверхбыстрого разгона, для

позиционирования между шагами и т.п.

[ZX]

Ответить

- Хайтек, лоутек.. неважно. Энкодер при значительной механической нагрузке (если это не домашний 3д принтерок для печатания поделок) необходим. - POV_(15.06.2020 13:57, )
  - Кому необходим, зачем? У тебя система управления что будет делать с этим экодером, ты представляешь? Проще/дешевле выбрать двигатели с большим запасом мощности и ограничиться концевиками. Кроме маргинальных случаев и спортивных достижений. С очень сложными системами управления. Там где о покупных микросхемах драйверов даже не заикаются. - fk0(15.06.2020 14:28)
    - Не обобщай. Ни к чему обмениваться конкретными примерами, но такое обобщение тупо и само по себе и в моих задачах в частности. - POV_(15.06.2020 14:48, )
      - Ты объясни, как экодер-то использовать? - fk0(15.06.2020 19:08)
    - Мы антенны делаем, если хочешь добиться точности наведения лучше 0.1 градуса, уже используются всяческие уловки. Начиная от механики, заканчивая алгоритмикой, отсюда я и хотел ставить цинк, всегда есть редукторы или другие виды передачи - отсюда энкодеры необходимы. Шаговики... често сказать не очень понравилось с ними работать, сервоприводы типа MR-J4-A-RJ показали себя гораздо лучше, при этом цена не сильно выше. - evgeniy1294(15.06.2020 14:42)
  - На домашнем 3D принтерке кстати нет пропуска шагов :-) - OlegPowerC(15.06.2020 14:25)

Средства и методы разработки