LightElf (15.06.2020 15:44, просмотров: 464) ответил fk0 на А документация что-то говорит, как например "ноль" энкодера
соотносится с положением якоря относительно статора? В общем
случае, шаговый двигатель наверное можно рассматривать как тот же
BLDC. Вращать вал можно вращая электрическую фазу, но не быстрей,
чтоб не обогнать фактическую больше чем на пол шага (иначе будет
пропуск). У вала, нагрузки и якоря есть собственная значительная
инерция, поэтому при остановках всегда будет выбег и колебания.
Нужен какой-то регулятор.Не надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо
-
- Важно. Получается, если у энкодера нет нуля (его система координат
не связана с магнитопроводом), то энкодер невозможно использовать
для формирования тока фаз. Следовательно описанный мною алгоритм
(где два автомата, условно, один вычисляет ошибку между заданным
положением и фактическим и устанавливает ток фаз для минимизации
ошибки, а другой меняет заданное положение по закону постоянного
ускорения) -- не годится в первой его части. fk0(2233 знак., 15.06.2020 19:01)
- Ну, тут, походу, придётся играть в разгон-торможение. Адаптивное к нагрузке. - mse homjak(16.06.2020 20:18)
- Важно. Получается, если у энкодера нет нуля (его система координат
не связана с магнитопроводом), то энкодер невозможно использовать
для формирования тока фаз. Следовательно описанный мною алгоритм
(где два автомата, условно, один вычисляет ошибку между заданным
положением и фактическим и устанавливает ток фаз для минимизации
ошибки, а другой меняет заданное положение по закону постоянного
ускорения) -- не годится в первой его части. fk0(2233 знак., 15.06.2020 19:01)