Ради интереса проверял свой драйвер ШД при токе 5,3 А(действующем).
Питание 48В, плата двухслойка, транзисторы SMD, A4989. Был какой то
ШД килограммов на 20. Крутил пол дня. Транзисторы без радиаторов
грелись не сильно, температуру не мерил, но по ощущениям чуть выше
60 градусов. Если бы я сейчас делал, драйвер под ваш движок, то
взял бы TMC5160A с отдельным внешним питанием полевиков, в
datasheet есть соответствующая схема. По ощущениям 48 В маловато
для таких больших движков для работы на приличных скоростях. И ещё - при любом срыве движения, например, при попытке найти максимальную скорость я видел мощный выброс в напряжении питания. Т.е. ШД переходил в режим генератора. Поэтому по питанию ставил конденсаторы на десятки тысяч микрофарад.