Думаю, с литературой туговато будет, всё-таки частный случай. Как вариант -- смесь CAN/LIN (как в автомобилях сделано и в системах гостиничных комплексов, но более подробная информация недоступна). Т.е. к узлу (CAN) подключается несколько LIN-устройств (из-за дешевизны). Если выйдите на Дэйтамикро
http://www.datamicro.ru/ то там можно чего-нибудь подглядеть или поспрашивать.
Вот ещё ссылка
http://www.datamic …o.ru/projects/building
Туннелирование придётся самим продумывать. Причём очень грамотно!