Отчасти эта схема имеет конкурента в виде классической схемы моста
из электронной сирены http://caxapa.ru/937803
Для целей ШИМ лоцмановская схема не годится, ибо транзисторы открываются последовательно по времени.
Более того, надо иметь приличную паузу, поскольку они закрываются тоже последовательно, и может случиться неприятная история, когда, условно, левый нижний мы закрыли, правый верхний рассасывается, и тут мы радостно открываем левый верхний - правый нижний, и волшебный дымок улетучивается.
Для целей неторопливой смены направления вращения коллекторного движка схема очень хороша.