Все общие модули лежат в отдельном репозитории. При изменении
какого-либо модуля в новом проекте, он обновляется и в основном.
При перестроении прошивки старого проекта всегда обновляем модули
до последней версии. И всё! Информация о доработках и багах хранится в SVN.