mse homjak (23.06.2020 12:55, просмотров: 620) ответил Лaгyнoв на как я там выше уже сказал, при том уровне паразитных АМ и ЧМ из-за
биений ротора ловить что-то совершенно несерьезно. И самое главное,
что забыл сказать в самом начале. Для магнитной головки нужна
более-менее приличная линейная скорость мет. зубчиков, пролетающих
мимо. Особенно, если зазор между головкой и зубчиками не меньше 1
мм. А у автора - один оборот за 3 сек. У нас на ведущем двигателе
диаметр ротора был 120 мм. И было минимум 5 об/сек.-
- Я опять повторюсь. Просто для стабилизации частоты вращения такие
системы использовались и 50 лет назад. У нас в Комете-118 это
реализовано в 1976 году. Мы просто стабилизируем частоту вращения
ротора. Но речь невозможно вести про точное определение положения
зубца. - Лaгyнoв(23.06.2020 18:12)
- Почему? Скорость маленькая, подаём, условно, 100кГц. и смотрим на
изменение тока при проходе зубца мимо зазора головки. Конечно, если
зубец толщиной, превышающей точность, то да, мобуть. Или делаем
генератор на, условно, 100кГц и измеряем частоту при проходе зубца. - mse homjak(23.06.2020 18:38)
- если напрячься, то изобразить можно что угодно. Вместо того, чтобы
взять диск с дырками, две пары светодиод/фотодиод и получить
прекрасное определение направления вращения. Что и делают у нас в
колонках во всем мире уже 30 лет. И меняют (если только меняют)
только на датчики Холла. :-) - Лaгyнoв(24.06.2020 10:29)
- Зачем диск с дырками? Бумажка (или некий более устойчивый к
окружающей среде материал) с распечатанным "QR-кодом", ОДИН
фотодиод с линзой, светодиод с фокусирующей линзой (достаточно
встроенной, наверное, если с узким углом и "QR-код" большой). Идея
в том, что светодиод фокусируется, очень условно, в точку, где
пробегают квадратики "QR-кода". Направление вращения и угол
поворота (грубо, с точностью до пары квадратиков "QR-кода") можно
определять по "QR-коду". Резкая смена fk0(1408 знак., 24.06.2020 12:53)
- без дырок никак. Там вверху уже сказали про пыль. А в дырках пыль
не держится. :-) - Лaгyнoв(24.06.2020 13:44)
- Дырки в штанах у советских инженеров. А тут -- отверстия. И
отверстий насверлить можно с разными диаметрами, чтоб закодировать
по описанной выше методике... Тогда нужна одна пара
светодиод-фотодиод. - fk0(24.06.2020 14:11)
- думаю, что вторая пара прекрасно окупают сложный диск с разными диаметрами отверстий (или дырок). - Лaгyнoв(24.06.2020 14:32)
- Дырки в штанах у советских инженеров. А тут -- отверстия. И
отверстий насверлить можно с разными диаметрами, чтоб закодировать
по описанной выше методике... Тогда нужна одна пара
светодиод-фотодиод. - fk0(24.06.2020 14:11)
- без дырок никак. Там вверху уже сказали про пыль. А в дырках пыль
не держится. :-) - Лaгyнoв(24.06.2020 13:44)
- Зачем диск с дырками? Бумажка (или некий более устойчивый к
окружающей среде материал) с распечатанным "QR-кодом", ОДИН
фотодиод с линзой, светодиод с фокусирующей линзой (достаточно
встроенной, наверное, если с узким углом и "QR-код" большой). Идея
в том, что светодиод фокусируется, очень условно, в точку, где
пробегают квадратики "QR-кода". Направление вращения и угол
поворота (грубо, с точностью до пары квадратиков "QR-кода") можно
определять по "QR-коду". Резкая смена fk0(1408 знак., 24.06.2020 12:53)
- если напрячься, то изобразить можно что угодно. Вместо того, чтобы
взять диск с дырками, две пары светодиод/фотодиод и получить
прекрасное определение направления вращения. Что и делают у нас в
колонках во всем мире уже 30 лет. И меняют (если только меняют)
только на датчики Холла. :-) - Лaгyнoв(24.06.2020 10:29)
- Почему? Скорость маленькая, подаём, условно, 100кГц. и смотрим на
изменение тока при проходе зубца мимо зазора головки. Конечно, если
зубец толщиной, превышающей точность, то да, мобуть. Или делаем
генератор на, условно, 100кГц и измеряем частоту при проходе зубца. - mse homjak(23.06.2020 18:38)
- Я опять повторюсь. Просто для стабилизации частоты вращения такие
системы использовались и 50 лет назад. У нас в Комете-118 это
реализовано в 1976 году. Мы просто стабилизируем частоту вращения
ротора. Но речь невозможно вести про точное определение положения
зубца. - Лaгyнoв(23.06.2020 18:12)