Делали стенд для контроля заготовок SIM карточек. Точнее не для контроля, а для программирования.
Программируется - чип годен для вклеивания в карточку.
Записывали тестовую программу. Затем, оборудование которое вырубало и вклеивало чипы, проверяло чипы на отклик.
Стенд состоял из двух валов и старт/стоп механизма. На один вал наматывалась катушка. Второй вал отматывал. Датчики простейшие, контактные, по натяжению. Для наматывающего, натяжение ослабло - подматываем. Для отматывающего - натяжение выросло - отматываем. Старт стопный механизм сам подтягивал по 8 пар чипов и программировал.