Ну так никто не запрещает реализовать атомик через запрет
прерывания, если подходящих инструкций процессору не завезли.
Получатся как раз те самые несколько тактов. В FreeRTOS-е можно
блокироваться из критической секции, система отслеживает такую
ситуацию.
Не надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо