Лaгyнoв (24.06.2020 13:44, просмотров: 658) ответил fk0 на Зачем диск с дырками? Бумажка (или некий более устойчивый к
окружающей среде материал) с распечатанным "QR-кодом", ОДИН
фотодиод с линзой, светодиод с фокусирующей линзой (достаточно
встроенной, наверное, если с узким углом и "QR-код" большой). Идея
в том, что светодиод фокусируется, очень условно, в точку, где
пробегают квадратики "QR-кода". Направление вращения и угол
поворота (грубо, с точностью до пары квадратиков "QR-кода") можно
определять по "QR-коду". Резкая смена
без дырок никак. Там вверху уже сказали про пыль. А в дырках пыль
не держится. :-)