Средства и методы разработки

Ну если программировать "в ощущениях" да "по понятиям", то "не в падлу" буде на sovf подсмотреть. :) 

template<typename T, typename = void>

struct HasFoo: std::false_type

{};

template<typename T>

struct HasFoo<T, std::enable_if_t<std::is_same<decltype(std::declval<T>().foo()), void>::value>>: std::true_type

{};

template<typename T>

constexpr bool HasFoo_v = HasFoo<T>::value;

A a;

if constexpr (HasFoo_v<A>) a.foo();