Делал для символьных дисплеев небольшую платку с контроллером,
которая позволяла через USB или RS485 управлять экраном. Там было
несколько команд всего (вывод текста, очистка экрана, включение
подсветки, управление контрастностью). Делается такой субмодуль элементарно.