[RTMux: A Thin Multiplexer To Provide Hard Realtime Applications
For Linux]. Достигнутые задержки на Beaglebone Black в конце: Max/Average
interrupt latency: 3.567us / 582ns (no load) , 5.191us / 806ns
(normal load) Репозиторий товарища
https://github.com/rtmux
Интересно, куда товарищ делся - или его прикопали на всякий случай?
rtmux_1.pdf