Элементарно. 1. Антенну на окно 1го этажа, окно во двор, двор колодец.
2. Когла видишь, что приемник видит мало спутников, перезагрузку ему. И тщательно анализирует его логи.
3. Все эксперименты только длительные. Нормальное тестирование приемника - больше недели, меньше суток ниачем.
Мы дошли 12 лет назад до записи на SD карту каждого байта, преданного приемником по UART с временем его прихода (Xmega трудилась изо всех сил), и записью времени фронта синхроимпульса по таймеру, тактируемому от хотя бы 1ppm генератора.
И тебе откроется новая Вселенная, уверяю :)